Violoniste polyvalente, à l'aise aussi bien dans le répertoire baroque que moderne, Yaoré collabore avec des ensembles tels que Le Concert Spirituel, Les Ombres, Le Poème Harmonique, le Finnish Baroque Orchestra, Barokksolistene et Le Consort, avec lequel elle enregistre trois albums. En 2022, elle est sélectionnée pour le programme Orchestra of the Age of Enlightenment Experience Scheme et rejoint l'ensemble britannique Arcangelo en tant que New Ensemblist, participant à plusieurs enregistrements. Elle se produit régulièrement en tant que soliste et chambriste, notamment avec Les Nouveaux Caractères, et s'est illustrée en soliste en Angleterre, notamment lors de ses débuts au Wigmore Hall aux côtés de Lawrence Power dans le cadre de son projet Collegium. Depuis 2017, elle est également violon solo de l'Ensemble Appassionato, avec lequel elle se produit à la fois en orchestre et en tant que soliste.
Par sa double culture française et hongkongaise, Yaoré a grandi en questionnant l'idée de la dualité du soi, à travers la langue, les sons et la communication non verbale. C'est tout naturellement qu'elle emploie la musique de chambre comme moyen favori d'expression, un espace d'échange et de dialogue, où le son devient un mode de communication au-delà des mots. Elle joue sur un violon baroque Nicola Amati de 1662 et un violon moderne Martin Haupt réalisé en 2017, tous deux généreusement prêtés par la Fondation Boubo-Music.